工業(yè)機械手的機能就是指它具有完成人們預定作業(yè)所需要的能力。運動機能是指機械手完成預定工藝操作應(yīng)具有的運動自由度，以及所能到達的活動范圍。同時還要求機械手具有對機械手的抓放、定向、工藝操作和行走的能力等。通用機械手應(yīng)根據(jù)作業(yè)的要求，設(shè)計成具有完善的運動機能，即它的動作要接近于人手操作時的某些運動機能，以適應(yīng)廣大作業(yè)范圍的需要。機械手又應(yīng)具有務(wù)必的物理機能如載荷能力、運動速度、持續(xù)工作能力以及工作的準確性和穩(wěn)定性等性能。
