四軸焊錫機(jī)器人其實就是用機(jī)器設(shè)備來代替手工焊錫進(jìn)行作業(yè)的。它與波峰焊是有區(qū)別的,是針對手工焊接工位的替代,當(dāng)前市面上可選的自動設(shè)備包括選擇性波峰焊和一些焊錫機(jī)器人。這個選擇性波峰焊為波峰焊的一種特種機(jī)型,它主要是針對通孔的元件,可以選擇性的設(shè)置焊接點(diǎn),以此來滿足生產(chǎn)需求。這個選擇性波峰焊的特點(diǎn)決定了其設(shè)備要求的精密度非常高,所以它在市面上真正穩(wěn)定可用的產(chǎn)品只有少數(shù)幾家可以供選擇,且它的價格昂貴。 而焊錫機(jī)器人的工作方式與選擇性波峰焊相反,它是可以針對通孔插件產(chǎn)品,用夾治具固定好產(chǎn)品后,然后引腳向上,從上方進(jìn)行焊接。